Biblioteca JD_ISOBus

Biblioteca Arduino para monitoramento de implementos agrícolas John Deere via CAN bus J1939.

Recursos

• 📊 Leitura de dados CAN J1939
  • Fluxo de grãos
  • Umidade
  • Informações do cabeçote
• 📱 Interface web responsiva
• 🔄 Configuração WiFi via portal cativo
• 💾 Armazenamento de configurações

Hardware Necessário

• ESP32
• Módulo MCP2515 (CAN Bus)

Conexões

ESP32     | MCP2515
----------|----------
GPIO5     | CS
GPIO18    | SCK
GPIO23    | MOSI
GPIO19    | MISO
GPIO4     | INT
3.3V      | VCC
GND       | GND

Instalação

1. Baixe este repositório
2. Copie para a pasta libraries do Arduino
3. Instale as dependências:
   • ArduinoJson
   • AsyncTCP
   • ESPAsyncWebServer
   • MCP_CAN_lib

Exemplos

Monitor Básico

#include <JD_ISOBus.h>

JD_ISOBus isobus(5); // CS no pino 5

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!isobus.begin()) {
    Serial.println("Erro CAN!");
    while(1);
  }
}

void loop() {
  JD_ISOBus::CANMessage msg;
  JD_ISOBus::HarvestData data;
  
  if (isobus.getMessage(msg) && isobus.parseMessage(msg, data)) {
    Serial.printf("Fluxo: %.2f kg/s\n", data.grainFlow);
    Serial.printf("Umidade: %.1f%%\n", data.grainMoisture);
  }
  delay(100);
}

Monitor Web

Veja o exemplo completo em examples/JD_ISOBus_Monitor

Interface Web

!Interface Web

• Status da conexão
• Dados em tempo real
• Gráficos e indicadores
• Histórico de mensagens

PGNs Suportados

• 61184: Fluxo e umidade de grãos
• 65535: Informações do cabeçote

Licença

MIT License

Autor

Givanildo Brunetta

• Email: givanildobrunetta@gmail.com
• GitHub: https://github.com/givanildo